1993 : la Direction Régionale de la Formation Professionnelle de Poitou-Charentes, sensibilisée par l'ANPE aux difficultés d'insertion professionnelles des personnes sourdes fait appel à l'ANPEDA pour la mise en place d'un stage d'insertion professionnelle
1994 : création en Poitou-Charentes de la "Coordination Emploi-Formation" à destination des déficients auditifs, financée par l'ANPEDA
1996 : création de l'association URAPEDA Poitou-Charentes
1998 : l'URAPEDA reprend le dispositif "Coordination Emploi-Formation" par la signature, avec l'ANPEDA, d'un  protocole de reprise d'activité
2000 : création du service Lycéen et Etudiant
2001 : le Rectorat de l'Académie de Poitiers agréé la structure en tant qu'association éducative complémentaire de l'enseignement public
2004 : l'URAPEDA est reconnue Equipe Technique d'Evaluation Labellisée (ETEL)  par le Dispositif pour la Vie Autonome (DVA) de Charente-Maritime
2005 : l'URAPEDA est labelisée par les DVA de Charente et de la Vienne
2005 : Création du service Enfants SAFEP-SSEFIS -  Agrément préfectoral signé le 16 mai
2006 : L'URAPEDA devient membre de la CDAPH des MDPH de Charente et des Deux-Sèvres et de la COMEX de la MDPH 86
2007 : l'URAPEDA change de nom pour devenir DIAPASOM
2008 : ouverture en mars, du Service d'Accompagnement à la Vie Sociale (SAVS) du département des Deux-Sèvres - Arrêté portant création du service signé par le Président du Conseil Général le 7 janvier 2008